关于两芯线的传感器，一般色彩有褐（或许红）、蓝两种，什物和接线办法如下图所示。

　　关于三芯线的传感器，有分PNP型和NPN型，色彩一般有褐（或许红）、蓝、黑三种，黑色一般都是作为信号线。ABB工业机器人的输入信号为PNP，因而PNP类型的传感器衔接的时分是不需求经过转化的，能够直接衔接，接线如下图所示。

　　如果是NPN感应器接在机器人上面需求中心继电器进行转化，把低电平转化成高电平（ABB机器人是高电平输入有用）。接下来先给我们共享下中心继电器相关常识。

　　中心继电器是一种操控转化器材，可经过中心继电器完成巨细电流的转化，因而在电路中起着安全维护、转化电路的效果，是自动化职业中最常见的，也是电气操控中必不可少的电气元件。如图所示为常见的中心继电器，左面为八脚继电器，有一个线圈，操控两个触点；右边为十四脚继电器，有一个线圈，操控四个触点。

　　市场上的继电器分很多种类型，如电磁继电器、固态继电器、时间继电器等等。现在运用最多的是线A的继电器。其动作原理如图所示。

　　NPN类型的传感器衔接ABB工业机器人的时分需求经过继电器的转化，将电平凹凸转化成ABB工业机器人共同，接线如下图所示。