8 月 12 日，由亚马逊和福特出资，被誉为「特斯拉杀手」的美国造车新势力 Rivian 发布了第二季度的财报，净亏损扩大到 17.1 亿美元，几乎是上一年同期的三倍。现在市值为 336 亿美元，而在上一年 11 月上市时，公司市值一度打破 1400 亿美元。

　　不仅仅 Rivian，相同押注滑板底盘赛道的美国 Canoo 公司、英国 Arrival 公司、以色列 REE 公司的日子也不好过。比较国内赛道不断有新玩家和本钱涌入的情况，滑板底盘赛道呈现出国外遇冷，国内仍旧得宠的局势。

　　与之相对应的，是滑板底盘现在尚处于开展前期阶段，仍在探究可继续的商业闭环方法，关于滑板底盘的争议也有许多。

　　滑板底盘技能的未来是什么？究竟运用在哪些范畴？是智能轿车的新改造仍是新噱头？

　　关于这些问题，咱们邀请了国内专心滑板底盘赛道的代表企业——PIX Moving 滑板底盘（以下简称「PIX」）的联合创始人 & COO 曹雨腾，一同聊聊滑板底盘的现在和未来。

　　主动驾驭带来最大的价值，是将交通时刻转换为作业、日子和文娱的时刻，并且赋予城市中固定不变的东西必定的自主移动性。

　　Rivian 做的是「我有什么，我就卖给你什么」的方法，可是 PIX 更想做「你需求什么，我按需出产给你什么」的计划。

　　传统轿车工业仍存在途径依靠的问题，面临巨大改造，传统的部分功率立异不再适用，改造可以带来更多新的或许。

　　通用智能底盘可以大幅下降开发周期和开发本钱，快速匹配不同需求；在无人车范畴，研制实在契合新的场景和技能特色的产品。

　　曹雨腾：职业会有一些共同。首要，滑板底盘必定是上下软硬解耦结构，有规范的接口，一起其开发方法必定是分体开发。此外，滑板底盘是高度集成的，即其转向线、主动动力、悬架等等都集成在底盘上。

　　职业的争议之一在于底盘是否是一个规范产品。PIX 关于滑板底盘的界说，最中心的便是底盘概念必定是一套处理计划，是可以软件界说的机器人架构。分布式的驱动让结构更简略，可以去掉传统轴、机械差速器等结构，并且可以经过晋级分布式驱动的算法来对底盘进行功用晋级。

　　PIX 重视两个中心要害词：通用、智能。滑板底盘本质上是一个通用的智能底盘，即可以数字化规划、数字化标定的底盘，以此匹配不同的需求。这种可变的数字化途径又差异于定制化，可以经过智能途径的完结到达通用阶段。

　　曹雨腾：依据 PIX 创业之初的方针和愿景来看，更期望滑板底盘可以高度集成智能化，将现在高档其他主动驾驭功用悉数在底盘上独立完结，使底盘成为城市的移动才智根底设施。

　　如果说终究的方针是成为大脑，现在的底盘适当于小脑，可以承受数字化的指令操控，在添加安全冗余战略的算法后，可以在信号丢掉的情况下，主动进入主动驾驭的情况。还有一层智能是分布式驱动，即经过操控四个电机的扭矩，依据不同的操控方法完结更多功用，为上层大脑的指令供给更多接口。

　　终究是规划方面的智能，数字化的规划使得底盘在运动学参数等改动后，可以到达数字化标定的效果。

　　Founder Park：怎样了解你们所说的智能轿车一方面是智能移动空间，又是智能机器人的概念？

　　曹雨腾：从本质上来讲，主动驾驭带来最大的价值，实际上是将交通时刻转换为作业、日子和文娱的时刻，并且赋予城市中固定不变的东西必定的自主移动性，使得局限于固定场所、固定情况下才干完结的作业，可以在移动中取得，乃至可以主动贴合个人的日子情况，满意个人的相关需求。

　　因而，途径和服务部分应该可以分隔。比方移动餐厅，餐厅在服务客户的一起，底盘是可以去做其他作业或许运载其他空间。所以 PIX 在规划之初就考虑究竟盘和车身应该是解耦情况，即一方面是智能移动空间，另一方面是一个智能机器人。

　　Founder Park：怎样看待「滑板底盘的未来更像安卓智能体系」的说法？

　　曹雨腾：轿车工业的改造相似于手机工业的改造。手机是由功用机到智能机的改造，打破了仅限于打电话、发短信的传统功用，并添加多种方便日子的运用。而轿车的改造则会更彻底。因为手机的服务运用局限于线上，线下部分则有必要经过个人的服务进行完结。

　　在轿车层面，安卓的途径可以添加各个城市的服务商，弥补商业日子、作业、文娱等服务方，将更多运用功用树立在途径上，然后改动车辆束缚于出行和运货的效果。打通线上线下途径，经过线上的车辆途径进行需求预订，在线下完结移动的商业服务。这是个契合底层逻辑的改动。

　　曹雨腾：两个公司都选用了分布式驱动的底盘架构，并且都做整车。但实际上 PIX 更期望经过整车带动底盘作为中台的时机，并展现其在工业界部可以下降本钱的或许。

　　榜首点差异在于定位，PIX 的工业定位是作为途径，支撑更多第三方打造相关运用、车型乃至服务。

　　第二是制作方法。Rivian 是传统的四大工艺*制作的主机厂；PIX 则期望整个底盘从规划到出产都愈加柔性化和数字化。这就带来了第三点差异。Rivian 需求在车型制作进程中摊销整个出产的本钱、模具、设备和开发周期；PIX 的制作愈加灵敏，运用滑板底盘的开发周期短、本钱低和共用途径的优势，企业可以更好地打造长板产品，来面向不同的个性化、多样化的需求。

　　总的来说，Rivian 做的是「我有什么，我就卖给你什么」的方法。可是 PIX 更想做「你需求什么，我按需出产给你什么」的计划。

　　曹雨腾：滑板底盘最重要的是同一途径支撑不同车型的开发。底盘的产出是多品类小批次，底盘处于复用的情况。因而在出产阶段，尽管单一车型产值有限，但多种车型需求叠加，滑板底盘量产的优势就可以表现。而量产的背面需求有新的规划、产品架构以及制作体系的支撑，才有或许完结柔性量产的情况。

　　因而，滑板底盘量产的界说会有少许推翻。在多品类小批次的前提下，一百台乃至也可以称为量产；满意某一小众集体的需求也归于量产。

　　Founder Park：现在所服务客户的典型运用场景都有哪些？处理客户的哪些问题？

　　曹雨腾：现在 PIX 服务的客户有专用车和商用车两大类别，也包含一些介于商用车和乘用车之间的皮卡车型，作为分体式其优势较为显着。针对专用车，PIX 首要研制纯无人驾驭的产品，服务无人配送车、无人清扫车、巡逻车、充电车等三十多种东西类车型范畴的不同客户。在商用车范畴，PIX 研制有人驾驭的电动车，服务的是城市级其他城配车型，现在正在进行 2~5 吨新车型和垃圾清运商用车的研制作业。

　　首要处理的中心问题有两方面。榜首，大幅下降开发周期和开发本钱，快速匹配不同需求。因为不同场景带来的车型差异明显，导致客户关于底盘的需求多样化，滑动底盘的特色决议其有才干更方便地处理商场碎片化的问题。第二，在无人车范畴，研制实在契合新的场景和技能特色的产品。PIX 正向开发了无人环卫车，契合全无人作业流程、模块化上装的产品需求。

　　Founder Park：PIX 首要制作专用车，然后渐渐探究乘用车。企业在挑选不同的开展途径时，是依据哪些考量？

　　曹雨腾：技能、商场、团队布景都会导致途径挑选的不同，更中心的要素是商场引导。企业可以树立夸姣的愿景，但挑选的每一步都有必要可以商业化，并有必定的客户和不断的正反应循环。PIX 以为现在专用车是在低速园区可以完结 L4 主动驾驭，并对滑板底盘特性有激烈需求的商场范畴。企业经过剖析发现，传统专用车的商场空间巨大且极度涣散。因而 PIX 挑选首要进入这一范畴，一起堆集中高速的技能和产品，可是当时乘用车厂商关于外部滑板底盘的承受程度遍及不高。

　　曹雨腾：造车和供货商两个挑选都会过于限制。PIX 的方针不是做整车，而是做途径、中台，但又不能简略看作扮演供货商的人物，咱们与协作伙伴更多进行全体的生态协作，完结一起生长、一起晋级的方针。

　　在商业方法方面，PIX 产品的出售不同于传统供给。企业经过软件晋级做继续创收，并贯穿整个生命周期；乃至可以在一起的途径上，经过三方的运营、服务得到分红。

　　曹雨腾：通用化需求树立体系，包含底盘架构、规划方法及制作，构建灵敏、柔性的处理计划。个性化则是逐渐将多种功用集成在智能化底盘上，下降门槛，到达削减开发内容、增大发挥空间的意图，利于个性化的完结。

　　因为 B 端和 C 端的需求不同，产品会有必定差异。C 端的产品是依据根底的模块化车型，经过个性化的定制以及柔性的出产才干，便于客户在短时刻内得到彻底定制的车型。但关于 B 端来说，整套逻辑并不意味着企业需求制作新的模具，工程师也不需求从头规划车型。

　　Founder Park：从体系化视点来看，PIX 在滑板底盘赛道的要害立异点是什么？

　　曹雨腾：从规划层面动身，PIX 依据许多的规划数据、针对底盘研制了算法引擎——AAM™算法模型，完结底盘规划参数化，未来乃至会做整车的算法模型。依据参数化规划和深层次规划的理念，经过在模型中输入束缚的参数，在必定鸿沟之内可以主动生成相应的规划效果，一起标定仿真，对数字文件剖析选取最优效果，使整个规划周期的作业量大幅下降。

　　在出产方面剖析，PIX 在理念上许多去除工装夹具，下降模具的运用量。并详细开发了一些立异工艺，如金属的增材制作、复合资料的增材制作和钣金的无模具成型等。其背面原理都是将机械臂视为运动单元，便于进行工艺操控的算法和战略，完结柔性的出产才干。因为每个出产单元便是独自的作业站，所以可以经过添加作业站到达柔性批量的意图。PIX 摒弃的模具、冲压机等设备使得每个作业站的本钱相对可控。

　　第三点则是「分布式小工厂」的概念。尽管一个工厂的出产才干仅为万台或千台等级，可是作为服务区域经济的小型分布式工厂，企业可以和当地的原有工厂协作，经过输出工艺和根底设备，将大型分工的供给链依靠程度下降，在小片区域内构成完好的供给链生态。

　　Founder Park：PIX 怎样看待本身在滑板底盘范畴的差异化竞争点？

　　不只包含相似机器人的分布式软件界说架构的底盘，并且包含其背面的规划和出产体系，都支撑着终究产品从开发到运用，再到出产和量产完结。在单点的视点动身，PIX 相同在做例如轻量化资料、全新主动悬架的方法。企业首要要有体系立异，有才干带来处理计划，不只要为客户做开发，还要协助客户处理后续出产问题。

　　另一个差异性竞争点是 PIX 开发和运用的生态。作为途径和中台，用户越多，生态越丰厚；开发者越多，壁垒越强。途径的敞开会促进许多立异者的涌入，上下流将构成更大的力气。

　　曹雨腾：首要，从下流的视点动身，PIX 将每一个在途径上制作运用的开发者都视为生态协作伙伴，协助他们推送途径、推送客户，使得其可以在途径上获取流量。PIX 不只协助开发者们开发产品，还协助他们取得产品。现在现已得到了杰出的反应。

　　然后，在上游的视角来看，巨子们逐渐敞开，并给予参加者们许多赋能。阿里是一个十分值得在生态学上学习的方针。在整个进程中，PIX 有许多的技能才干和产品才干需求阿里云支撑，如主动驾驭中许多数据的存储、标定和练习，无人驾驭底盘的空中晋级、车队办理途径的运营，包含许多关系到才智城市、才智园区的全体处理计划。阿里云乃至会将 PIX 与其全体才智城市和才智园区中的部分处理计划相结合，将 PIX 的产品用作终端的闭环才干。

　　Founder Park：不少厂商以为底盘是车企的中心壁垒，交出底盘等于交出魂灵，你怎样看待？

　　曹雨腾：现在更广泛地以为「当底盘被交出时，躯体也被交出了」，关于现在的主机厂而言，的确是这样的。关于厂商来说，其难点在于，只要将整个原有供给链体系和出产体系剖析彻底，才干终究完结转型。

　　尤其是乘用车范畴，还没有看到商场上关于个性化的火急需求，可是这个方向是确认的了，就会开端焦虑。而商用车就会更敞开一些，首要是商用车多样化的商场特色也决议了他们会主动拥抱这样的技能。

　　Founder Park：在分布式驱动的完结途径之下，现在全体的技能老练度情况?

　　曹雨腾：就滑板底盘本身而言，线控部件现在全体开展比较老练，计划数量足够。但在上下彻底机械解耦的线控转向（SBW），其安全冗余仍有待验证。其他像热办理、规范接口以及结构现已比较老练。

　　现在，可以完结分布式驱动的途径有三种：轮毂电机、轮边电机和中置电机。尽管三种电机的物理形状都可以完结分布式驱动，但轮毂电机在理论视点是最契合滑板底盘形状的，它不只最大程度释放了底盘空间，让四个轮边实在成为四个角单元，还彻底完结了模块化的、单元化的架构，使得机械化程度最简略化。

　　曹雨腾：PIX 现在交给的许多都是金属 3D 打印的产品。在未来批量化的出产中，经过 3D 打印的方法，或许完结相似板材结合的异形结构件。因为 3D 打印是仿真式的骨架结构，可以依据参数设定进行制作的才干极强，契合例如载重强度要求的规划效果。3D 打印的效果结构可以相对异形，完结经过传统的取舍组成制作方法不或许到达的形状，统筹轻量化和一体化的优势，契合铸造一体化的出产理念。

　　完结底盘硬件彻底身体打印需求考虑到功率和本钱的平衡层面。现在的方法是经过板材和 3D 打印的结合，规范形状的键仍用铝板进行激光切开，完结相关部分的制作。这种方法可以做到低本钱、高功率。

　　Founder Park：一体化压轴技能关于滑板底盘的技能途径会带来什么影响？

　　曹雨腾：二者的思路共同。滑板底盘的意图是尽或许简化机械结构，多经过软件完结功用操作。简略的机械结构将使零件更少、制作更简略，使操作和保护更简略，可以下降整个生命周期的本钱，削减对供给链的依靠。滑板底盘选用增材一体式的结构制作，与一体化压轴技能理念彻底共同。现在，一体化压轴更多运用于车身，而职业界对底盘的用法尚无肯定共同。

　　Founder Park：电池车身一体化（CTC）技能与滑板底盘有什么关系？

　　契合的点在于电池单元是独立的，因而滑板底盘的保护结构会更好，天然适用 CTC 的技能。一起 CTC 愈加集成和模块化，可以使滑板底盘的结构更简略，两者的思路是共同的。可是，现在 CTC 仍存在一些问题，例如电芯的保护保养方面以及规划参数需求电量这一维度。全体而言，PIX 下一步将会运用这项技能。

　　曹雨腾：一方面是受到上一段创业的影响——与滑板底盘高度相关的四旋翼无人机。实际上四个旋翼便是四个电机，且二者相同是分布式驱动的架构。当时在轿车范畴做的许多立异，在飞行器研制中都现已得以完结，包含线控、主动驾驭和实时体系等。因而这段阅历的经历可以彻底沿用到滑板底盘赛道，其优势也相对共同，不只令体系的结构愈加简易，并且使指令变得愈加人性化。

　　另一方面是创始人作为具有城市科学布景的修建师，留意到了在由轿车改造到交通改造，再进行至城市改造的巨大改造期内，不管交通设备形状怎样改动，底盘作为硬件运载途径的根底设施，在交通设备的树立进程及运用中都必不行少。考虑到未来的多样性及不确认性，PIX 决议做一套通用的、灵敏的、模块化的途径，以便最大极限地满意整个商场的需求。

　　Founder Park：决议做智能底盘的时分，收到了职业的哪些正反应？

　　曹雨腾：正反应首要来源于本身。首要是看到了职业门槛高，缺少主动驾驭商业运用的硬件根底，传统轿车工业仍存在途径依靠的问题，面临巨大改造，传统的部分功率立异不再适用，改造可以带来更多新的或许。

　　此外，PIX 在全球范围内主张了一个工程应战，针对轿车工业主动驾驭运用的门槛高的问题，以为应该做一个更低本钱、更敞开的、更通用、更模块化的一个硬件途径，下降整个职业立异的门槛，然后推进主动驾驭或许智能轿车的立异速度和商业化速度。尽管主张应战的宣扬途径匮乏，但国际化的呼应依然适当激烈，包含谷歌、Autonomous、阿波罗等公司的技能大牛参加其间。咱们在来自全球二三十个国家报名的近千人中，筛选出三十多人，历经 7 天无休，终究做出了粗陋的原型。这场应战赛给予了十分激烈的正反应。

　　Founder Park：团队过往的机器人、智能化的布景关于挑选进入轿车范畴，是一个比较大的应战吗？

　　曹雨腾：相较于应战而言，开始更多的是优势。团队的布景使得咱们彻底摆脱了传统的出产规划及架构的思想方法，成果了现在的 PIX。

　　应战必定存在，仅仅咱们在开展途径中，挑选了从低速轿车动身，在商业化的榜首步，这种挑选并没有给产品带来肯定不行逾越的问题。在这个进程中，新产品立异架构被树立起来，低速专用车的主动 L4 的产品也得以完结。一起 PIX 也与奥迪旗下专门的底盘工程公司进行协作，并不断招募主机厂的专业人才。这些人才干够在公司立异的根底上，添加弥补传统轿车的安全性、机械结构等方面才干。现在的 PIX 结构现已处于十分健康的情况。

　　榜首个维度是在曩昔的改造、工业时机进行剖析，考虑巨大改造的产生关键。以福特车型的产生为例，可以得到的启示是：一个新的产品和运用方法，其背面需求新的出产体系支撑。此外，剖析历史经历可以得知，许多工业都是由外来者代替原有工业，然后产生改造。要学会在曩昔的事情中得到历史经历。

　　第三，要横向调查全球开展，不要凭空捏造。立异本身是组合原有技能使其更好面向商场，因而重视职业情况至关重要，只要在已有的根底上优化改进本身特色，才干实在做到立异。

　　PIX 开始制作滑板底盘，便是依据关于未来城市的愿景，即看到了现代城市的问题。作为城市科学的修建师，创始人考虑在本源上处理问题。因为城市是由技能去刻画的，而城市在很大程度上是由交通决议的，因而要在本质上改动交通东西的运用方法和物质形状。

　　城市是一个杂乱的体系，一个杂乱体系的中心要求是变量。现有的城市的修建空间是不行改动的，并直接导致杂乱体系无法实在运转，没有办法应对城市居民需求的快速改动。

　　客观地说，使一个杂乱的体系树立起来或日益完善，便是使空间也具有自主改动性。主动驾驭实际上是让空间自主移动，可以和人树立双向的互动关系，这便是 PIX 要去到达的方向。PIX 期望成为这种移动空间式的生长型城市，也信任这是一个实在且更佳的城市计划。

　　尽管方针不或许一蹴即至，但 PIX 会将其拆分为多个过程，每一步都是为了下一步进行商业化和技能性的堆集，然后逐渐完结这一愿景。

　　*以上嘉宾观念不代表 Founder Park 态度，也不构成任何出资主张。