吟诗的“李白”、伏案写作的“杜甫”，神态坚毅的中国工程院院士“王复明”、声响响亮的主持人“蒋昌建”，一个个仿生机器人绘声绘色。

  跟“李白”和“杜甫”面对面沟通，尝一杯机器人泡的茶，看农业机器人采摘苹果……这些别致的局面，正在国际机器人博览会演出。

  8月16日至22日，2023国际机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举办，2023国际机器人博览会同期举办。记者16日看望博览会现场，感触近600台机器人秀“才艺”的科技盛宴。

  以仿生机器人为载体，一场千年前两位诗人喝酒作诗的夸姣画面出现在记者面前。“君不见黄河之水天上来……”刚进入会场，就听到“李白”正慷慨激昂地吟诗，他身穿一袭白衣，腰间挂着酒葫芦，两缕胡须也随风飘动。

  “好诗！太白兄！”在一旁席地而坐正伏案写诗的“杜甫”大声喝彩。“杜甫”身着蓝衣，发髻挺拔，两鬓斑白，一手提笔正欲书写。本来，这是两台智能仿生机器人，他们目光灵动，皮肤细腻，犹如真人，精彩的互动将成为展会一大阻隔。

  “这两台智能仿生机器人是本年展会的新面孔。”工作人员表明，未来仿生机器人将能够和人产生更多互动沟通。

  把机器人按摩师请到家中，用外骨骼机器人转移重物……博览会现场，“未来家居”的夸姣图景令人神往。

  白色的机械臂旋转、扩展，在许多易碎的茶具间络绎自若，一套行云流水的操作招引不少观众停步。柔软的夹具夹起轻浮的玻璃杯，翻开茶壶盖注入热水，再将泡好的茶均匀分给客人，剩下的茶水还能润泽茶宠，这一切过程都由机器人“茶艺师”独立完结。现场工作人员介绍，这套茶艺机器人的“手”很特别，夹具结尾是由橡胶制成的气动设备，这让它的动作分外轻柔。

  一台台具有钢筋铁甲外衣的人形机器人也非常吸睛，他们不只能在地上行走，还能够跟人类无障碍沟通。记者看到，一台名为“细姨”的人形机器人非常心爱。它的身高约为1.2米，方形的脑袋上是一台显示器，表情能依据心情产生显着的改变。“无论是在松软的草坪上，仍是在有斜度的林间小道，‘细姨’都能用双腿自在行走。”工作人员介绍，“细姨”是清华大学穿插信息研究院的著作，全身上下具有34个自在度，整机结构、电机、减速器、驱动器、步态算法等机器人软硬件均为自主研制。

  展区另一侧，一组在京郊农田果园劳动的农业机器人登上展台，在它们的帮忙下，无人农场出现出一派朝气蓬勃的现象。在传统的果园采摘环节，人工投入本钱占比超越3成，而在规范矮化密植果园，机械臂夹取苹果悄悄拧动，仿照果农采摘的方法，苹果便被轻松摘下，放入传送带，这样的一体化采收机器人，能大幅减轻果园的办理本钱，现在已经在海淀区、昌平区等果园得到演示使用。

  据了解，本届博览会展区总面积达4.5万平方米，较去年添加5000平方米，招引了140余家国内外机器人企业参展。

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